ร่มร่อนมีที่จับพิเศษซึ่งแตกต่างจากที่จับทั่วไป มีต้นกำเนิดในปี 1984 เป็นกีฬาการบินชนิดหนึ่งที่คิดค้นโดยกลุ่มนักบินชาวฝรั่งเศสที่ชื่นชอบการดิ่งพสุธาและเครื่องร่อน เป็นที่นิยมมากในยุโรป อเมริกา ญี่ปุ่น และประเทศอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีพายุหมุน Paraglider เป็นเครื่องบินที่ไม่เหมือนร่มชูชีพแบบดั้งเดิม เมื่อประมาณ 20 ปีที่แล้ว Bédon นักปีนเขาชาวฝรั่งเศสที่อาศัยอยู่ในเมืองเล็กๆ ของ Chamonix ที่เชิงเทือกเขาแอลป์ ใช้ร่มชูชีพทรงสี่เหลี่ยมเพื่อบินลงจากเทือกเขาแอลป์ไปยังด้านล่างของภูเขาได้สำเร็จ
นักปีนเขาหลายคนได้ปฏิบัติตามและปรับปรุงร่มชูชีพให้ดียิ่งขึ้น โดยผสมผสานคุณลักษณะของร่มชูชีพและเครื่องร่อนเพื่อสร้างร่มร่อนที่บินขึ้นจากพื้นที่ไหล่เขาและสามารถบินได้อย่างอิสระในอากาศ ในปี 1984 Roter Fillon นักปีนเขาชาวฝรั่งเศสประสบความสำเร็จในการบินออกจาก Mont Blanc ในเทือกเขาแอลป์ ซึ่งทำให้ร่มร่อนมีชื่อเสียงและได้รับความนิยมไปทั่วโลกอย่างรวดเร็ว ปัจจุบันมีนักเล่นร่มร่อนหลายแสนคนทั่วโลก พาราไกลเดอร์เองไม่มีพลัง สาเหตุที่บินได้ก็เพราะนักบินควบคุมและประกอบกับลักษณะต่างๆ ของบรรยากาศ (อากาศพลศาสตร์) ยกเว้นร่มชูชีพรูปทรงพิเศษเมื่อเติมอากาศ (ปีกบิน)
ร่มชูชีพแบบดั้งเดิม ซึ่งก็คือร่มชูชีพทั่วไป สามารถสร้างแรงต้านในอากาศได้เท่านั้น แต่ไม่สามารถยกตัวขึ้นได้ ในขณะที่ร่มร่อนจะสร้างความเร็วและยกขึ้นระหว่างการบินในอากาศ และความเร็วและการยกของมันนั้นสูงกว่าแรงต้านอย่างมาก เนื่องจากในแง่ของโครงสร้างแล้ว ชั้นในของ Paraglider ร่มชูชีพมีถุงลมนิรภัย ก่อนที่จะเติมอากาศ ร่มร่อนจะไม่มีขอบและมุมมากนัก เมื่อชั้นในของถุงลมเต็มไปด้วยอากาศ ขอบและมุมจะปรากฏที่ด้านหน้าของร่มร่อน ด้วยวิธีนี้ เมื่อร่มร่อนบินอยู่ในอากาศ กระแสลมตรงข้ามจะถูกดึงขึ้นและลงจากพื้นผิวปีกเพื่อไหล แรงต้านจะขนานกับแรงลมของฝ่ายตรงข้าม และน้ำหนักจะรวมกับอากาศเหนือปีกเพื่อ ทำให้ร่มร่อนเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยความเร็ว